Năng lực
Tên các đề tài và dự án nghiên cứu đã tham gia:
- Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot dịch vụ dạng người, 2010 -2013, Trọng điểm Đại học Quốc gia Tp. HCM, đã nghiệm thu.
- Chế thử công nghệ, thiết kế chế tạo bệ tự động ổn định cho các súng máy tự động lắp trên tàu tuần tra biển, 2014-2016, Bộ Quốc phòng, đã nghiệm thu.
- Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mẫu kho hàng tự động AS/RS, 2008-2010, Sở Khoa học Công nghệ Tp. HCM, đã nghiệm thu.
- Nghiên cứu hoàn thiện và chế tạo bộ điều khiển bộ cao đầu cắt máy CNC plasma và gas, 2014-2016, Sở Khoa học Công nghệ Tp. HCM, đang thực hiện.
Những công trình, bài báo đã công bố:
- Designing 8 Degrees of Freedom Humanoid Robotic Arm, IEEE, 2008, đồng tác giả.
- A New Approach of Robust Walking Planning for Biped Robot HUBOT-3, VCCA, 2013, đồng tác giả
- Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Smooth Curved Welding Path, KSME International, 2003, đồng tác giả
- Wall-Following Control of a Two-Wheeled Mobile Robot, KSME International, 2004, đồng tác giả
- Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path, KSME International, 2004, đồng tác giả
- Development of Humanoid Biped Walking Robot HUBOT-1, Hội nghị Cơ Điện Tử toàn quốc, 2010.
- Novel Adaptive Forward Neural MIMO NARX Model Application for Modelling of Biped Robot’s Arm Kinematics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics (JSAEM), 2013, đồng tác giả